Agility ry (AGRY) perustettiin Helsingissä lokakuussa 1988. Seuramme oli Suomen ensimmäinen pelkästään agilityyn keskittyvä seura – ehkäpä siksi seuran nimeksi anottiin ensin ”vaatimattomasti” Suomen Agility-yhdistys. Tällä nimellä sitä ei kuitenkaan hyväksytty Kennelliiton jäsenyhdistykseksi, ja nimeksi valittiin nykyinen Agility ry – tuttavallisemmin AGRY.
Perustajajäseninä olivat muun muassa Robert ”Bobi” Wiedebaum sekä Risto Ojanperä.
Ensimmäinen treenikenttä oli Lauttasaaressa Vattuniemenkadun ja Veneentekijänkadun kulmassa. Kenttä aidattiin ilkivallan vuoksi vuonna 1993.
Rakennustöiden takia treenikenttä siirrettiin vähän lähemmäs merta vuonna 1999. Asuinkerrostalojen rakentamisen vuoksi seura joutui kuitenkin lähtemään tästä paikasta jo seuraavan vuoden lopulla — liikenteen mörinään, muttei koirien puheeseen tottuneen muutaman, ärhäkkään asukkaan vaatimuksesta. Uusi kenttä löytyi onneksi nopeasti läheiseltä Ruoholahden joutoalueelta. Talkoolaisten kovan työn ansiosta pian saatiin käyttökuntoon entistä tilavampi ja valoisampi kenttä, jossa treenit aloitettiin alkuvuodesta 2001. Keväällä 2012 Agryn vuokrasopimus Ruoholahden kentästä päättyi. Siinä vaiheessa Jätkäsaaren asuinalue oli jo alkanut nousta kentän naapuriin.
Kesäkuussa 2012 kenttävarustus kontteineen siirrettiin Kirvesmiehenkadulle Herttoniemeen, missä ensimmäinen kesä treenattiin hiekkarantahiekassa ”Agry Beachillä”, kunnes saimme rakennettua kentälle agility-ystävällisemmän urheilukenttäpohjan.
Agryn puheenjohtajina ovat toimineet Bobi Wiedebaum (1989-92), Virpi Söderlin (1993-97), Hanna Välitalo (1998-99), Tomi Metsä (2000-01), Keijo Savioja (2002-2003), Merja Suomalainen, ent. Turunen (2003) ja Raisa Vähätalo (vuodesta 2004-2005), Riitta Nikkola 2006-2009, Aija Mehtälä 2010-2013, Virpi Söderlin-Vartiainen 2014-.
Koulutusvastaavia ovat olleet Nette Wallgren, Sussi Backman, Tanja Konttila, Merja Turunen, Lotta Lipponen, Anna Aminoff, Raisa Jokiaho, Ina Ammunet, Mirja Ovitz ja Juha Alenius 2009-.
Agryn kunniajäsenet ovat Robert Wiedebaum, Mikko Lehtinen (kunnia Sinun muistollesi), Risto Ojanperä, Virpi Söderlin, Tesu Åberg, Sussi Backman, Hanna Välitalo, Jutta Törnqvist, Sirkku Aaltonen, Merja Suomalainen (ent. Turunen), Riitta Nikkola, Aija Mehtälä, Juha Alenius ja Tua Kyrklund.

Keijo Savioja Sari